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TLR系列行星減速機 立即咨詢

● 低噪音:采用螺旋齒輪設(shè)計，實現(xiàn)了減速機的順暢、安靜運轉(zhuǎn)。

● 高精度背隙可達(dá)3弧分以內(nèi)，定位精確。

● 高剛性、高扭矩輸出軸采用大尺寸，大跨距式雙支撐軸承設(shè)計，大大提高了減速機剛性和扭矩。

● 高效率:單段可達(dá)95%以上，雙段可達(dá)92%以上。

● 免維護(hù):油脂磨耗低，可終身潤滑。

● 密封效果好:潤滑油脂具有高粘度、不易分離的特性，并采用IP65防護(hù)等級，確保無潤滑油脂泄漏。

● 自由安裝:可任意安裝減速機。

● 適用性廣;適用于任意型式伺服電機。
TLR060 TLR090 TLR120 TLR140

TLR060-L1



TLR060-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 52 M5 14 40 M5 60 27.5 3 23.5 95.5 153 20 3 70 M4 14 50 32 6 60 75 105 5 16
Type Ⅱ 52 M5 14 40 M5 60 27.5 3 23.5 95.5 153 20 3 90 M5 19 70 43 6 80 87 117 5 16

TLR060-L2



TLR060-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 52 M5 14 40 M5 60 27.5 3 23.5 115.5 173 20 3 70 M4 14 50 32 6 60 75 105 5 16
Type Ⅱ 52 M5 14 40 M5 60 27.5 3 23.5 115.5 173 20 3 70 M4 11 50 32 6 60 75 105 5 16


TLR060
速比 Ratio   3 4 5 7 10 15 20 25 30 35 40 50 70 100
額定輸出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 35 40 45 40 30 35 45 45 40 40 40 45 40 30
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍額定輸出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
額定輸入轉(zhuǎn)速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 5000
最大輸入轉(zhuǎn)速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 10000
扭轉(zhuǎn)剛性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 5
容許徑向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 1300
容許軸向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 550
只用壽命 Service Life hr 20000（連續(xù)運轉(zhuǎn)壽命減半①）
噪音值 Noise dB ≤70（輸入轉(zhuǎn)速=3000rpm、空載、距離1M②）
使用溫度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防護(hù)等級 Degree of Reducer Protection   IP65
潤滑 Lubrication   合成潤滑油脂（終身潤滑）Synthrtic lubrication oils
轉(zhuǎn)動慣量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm2 0.16 0.14 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13
標(biāo)準(zhǔn)背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TLR090-L1



TLR090-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 70 M6 20 60 M8 90 40.5 3 36.5 120.5 206 30 3 90 M5 19 70 47.5 6 90 96 141 6 22.5
Type Ⅱ 70 M6 20 60 M8 90 40.5 3 36.5 120.5 206 30 3 145 M8 19 110 61 10 130 116 161 6 22.5
Type Ⅲ 70 M6 20 60 M8 90 40.5 3 36.5 120.5 206 30 3 145 M8 22 110 61 10 130 116 161 6 22.5
Type Ⅳ 70 M6 20 60 M8 90 40.5 3 36.5 120.5 206 30 3 145 M8 24 110 61 10 130 116 161 6 22.5

TLR090-L2



TLR090-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 70 M6 20 60 M8 90 40.5 3 36.5 148 233.5 30 3 90 M5 19 70 47.5 6 90 96 141 6 22.5
Type Ⅱ 70 M6 20 60 M8 90 40.5 3 36.5 148 233.5 30 3 70 M4 14 50 32 6 60 90 135 6 22.5


TLR090
速比 Ratio   3 4 5 7 10 15 20 25 30 35 40 50 70 100
額定輸出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 100 110 125 110 80 100 110 125 110 125 110 125 110 80
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍額定輸出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
額定輸入轉(zhuǎn)速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 4000
最大輸入轉(zhuǎn)速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 8000
扭轉(zhuǎn)剛性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 11
容許徑向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 2800
容許軸向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 1000
只用壽命 Service Life hr 20000（連續(xù)運轉(zhuǎn)壽命減半①）
噪音值 Noise dB ≤70（輸入轉(zhuǎn)速=3000rpm、空載、距離1M②）
使用溫度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防護(hù)等級 Degree of Reducer Protection   IP65
潤滑 Lubrication   合成潤滑油脂（終身潤滑）Synthrtic lubrication oils
轉(zhuǎn)動慣量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm2 0.61 0.48 0.47 0.45 0.44 0.47 0.47 0.47 0.44 0.45 0.44 0.44 0.13 0.13
標(biāo)準(zhǔn)背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TLR120-L1



TLR120-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 100 M10 25 80 M8 125 55 4 49 135.5 253 40 5 145 M8 22 110 62.5 8 130 134 196.5 8 28
Type Ⅱ 100 M10 25 80 M8 125 55 4 49 135.5 253 40 5 145 M8 22 110 62.5 8 130 134 196.5 8 28

TLR120-L2



TLR120-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 100 M10 25 80 M8 125 55 4 49 172.5 290 40 5 145 M8 22 110 62.5 8 130 134 196.5 8 28
Type Ⅱ 100 M10 25 80 M8 125 55 4 49 172.5 290 40 5 145 M8 24 110 62.5 8 130 134 196.5 8 28
Type Ⅲ 100 M10 25 80 M8 125 55 4 49 172.5 290 40 5 90 M5 19 70 47.5 6 90 124 186.5 8 28


TLR120
速比 Ratio   3 4 5 7 10 15 20 25 30 35 40 50 70 100
額定輸出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 170 220 250 200 180 170 220 250 220 200 220 250 200 180
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍額定輸出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
額定輸入轉(zhuǎn)速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 4000
最大輸入轉(zhuǎn)速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 8000
扭轉(zhuǎn)剛性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 18
容許徑向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 5200
容許軸向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 2300
只用壽命 Service Life hr 20000（連續(xù)運轉(zhuǎn)壽命減半①）
噪音值 Noise dB ≤72（輸入轉(zhuǎn)速=3000rpm、空載、距離1M②）
使用溫度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防護(hù)等級 Degree of Reducer Protection   IP65
潤滑 Lubrication   合成潤滑油脂（終身潤滑）Synthrtic lubrication oils
轉(zhuǎn)動慣量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm2 3.25 2.74 2.71 2.62 2.57 2.71 2.71 2.71 2.57 2.62 2.57 2.57 0.44 0.44
標(biāo)準(zhǔn)背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TLR140-L1



TLR140-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 140 M10 40 120 M16 155 97 12 82 185.5 357.5 65 5 13.5 200 M12 35 114.3 81.5 8 180 167 242 12 43

TLR140-L2



TLR140-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9 B H
Type Ⅰ 140 M10 40 120 M16 155 97 12 82 227 399 65 5 13.5 200 M12 35 114.3 81.5 8 180 167 242 12 43
Type Ⅱ 140 M10 40 120 M16 155 97 12 82 227 399 65 5 13.5 145 M8 24 110 74 8 130 157 232 12 43
Type Ⅲ 140 M10 40 120 M16 155 97 12 82 227 399 65 5 13.5 145 M8 22 110 74 8 130 157 242 12 43


TLR140
速比 Ratio   3 4 5 7 10 15 20 25 30 35 40 50 70 100
額定輸出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 342 542 650 550 450 342 542 650 600 550 542 650 550 450
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍額定輸出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
額定輸入轉(zhuǎn)速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 3000
最大輸入轉(zhuǎn)速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 6000
扭轉(zhuǎn)剛性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 50
容許徑向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 9400
容許軸向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 4700
只用壽命 Service Life hr 20000（連續(xù)運轉(zhuǎn)壽命減半①）
噪音值 Noise dB ≤75（輸入轉(zhuǎn)速=3000rpm、空載、距離1M②）
使用溫度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防護(hù)等級 Degree of Reducer Protection   IP65
潤滑 Lubrication   合成潤滑油脂（終身潤滑）Synthrtic lubrication oils
轉(zhuǎn)動慣量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm2 9.21 7.54 7.42 7.14 7.03 7.42 7.42 7.42 7.03 7.14 7.03 7.03 2.57 2.57
標(biāo)準(zhǔn)背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.