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TDR系列行星減速機 立即咨詢

● 低噪音:采用螺旋齒輪設計，實現(xiàn)了減速機的順暢、安靜運轉。

● 高精度背隙可達3弧分以內，定位精確。

● 高剛性、高扭矩輸出軸采用大尺寸，大跨距式雙支撐軸承設計，大大提高了減速機剛性和扭矩。

● 高效率:單段可達95%以上，雙段可達92%以上。

● 免維護:油脂磨耗低，可終身潤滑。

● 密封效果好:潤滑油脂具有高粘度、不易分離的特性，并采用IP65防護等級，確保無潤滑油脂泄漏。

● 自由安裝:可任意安裝減速機。

● 適用性廣;適用于任意型式伺服電機。
TDR060 TDR090 TDR120 TDR140

TDR060-L1



TDR060-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9
Type Ⅰ 20 31.5 40 64 M5 79 4.5 5 86 70 8 19.5 8 3 4 71 125.5 70 M4 14 50 32 6 60 75 110
Type Ⅱ 20 31.5 40 64 M5 79 4.5 5 86 70 8 19.5 8 3 4 71 125.5 90 M5 19 70 43 6 80 87 122

TDR060-L2



TDR060-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 D7 D8 D9 D10 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9
Type Ⅰ 20 31.5 40 64 M5 79 4.5 5 86 70 8 19.5 8 3 4 94.5 149 70 M4 14 50 32 6 60 75 110
Type Ⅱ 20 31.5 40 64 M5 79 4.5 5 86 70 8 19.5 8 3 4 94.5 149 70 M4 11 50 32 6 60 75 110


TDR060
速比 Ratio   4 5 7 10 20 25 35 40 50 70 100
額定輸出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 48 60 50 40 48 60 50 48 60 50 40
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍額定輸出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
額定輸入轉速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 5000
最大輸入轉速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 10000
扭轉剛性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 13
容許徑向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 125
容許軸向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 2110
只用壽命 Service Life hr 20000（連續(xù)運轉壽命減半①）
噪音值 Noise dB ≤70（輸入轉速=3000rpm、空載、距離1M②）
使用溫度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防護等級 Degree of Reducer Protection   IP65
潤滑 Lubrication   合成潤滑油脂（終身潤滑）Synthrtic lubrication oils
轉動慣量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm2 0.14 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13
標準背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TDR090-L1



TDR090-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9
Type Ⅰ 31.5 50 63 90 M6 109 5.5 6 118 95 12 30 10 6 7 102 179.5 90 M5 19 70 45.5 6 90 96 143.5
Type Ⅱ 31.5 50 63 90 M6 109 5.5 6 118 95 12 30 10 6 7 102 179.5 145 M8 19 110 61 10 130 116 163.5
Type Ⅲ 31.5 50 63 90 M6 109 5.5 6 118 95 12 30 10 6 7 102 179.5 145 M8 22 110 61 10 130 116 163.5
Type Ⅳ 31.5 50 63 90 M6 109 5.5 6 118 95 12 30 10 6 7 102 179.5 145 M8 24 110 61 10 130 116 163.5

TDR090-L2



TDR090-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 D7 D8 D9 D10 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9
Type Ⅰ 31.5 50 63 90 M6 109 5.5 6 118 95 12 30 10 6 7 130 207.5 90 M5 19 70 45.5 6 90 96 143.5
Type Ⅱ 31.5 50 63 90 M6 109 5.5 6 118 95 12 30 10 6 7 130 207.5 70 M4 14 50 32.5 6 60 90 137.5


TDR090
速比 Ratio   4 5 7 10 20 25 35 40 50 70 100
額定輸出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 130 160 140 100 130 160 140 130 160 140 100
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍額定輸出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
額定輸入轉速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 4000
最大輸入轉速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 8000
扭轉剛性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 31
容許徑向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 235
容許軸向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 2310
只用壽命 Service Life hr 20000（連續(xù)運轉壽命減半①）
噪音值 Noise dB ≤70（輸入轉速=3000rpm、空載、距離1M②）
使用溫度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防護等級 Degree of Reducer Protection   IP65
潤滑 Lubrication   合成潤滑油脂（終身潤滑）Synthrtic lubrication oils
轉動慣量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm2 0.48 0.47 0.45 0.44 0.47 0.47 0.47 0.44 0.44 0.13 0.13
標準背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TDR120-L1



TDR120-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9
Type Ⅰ 40 63 80 110 M6 135 5.5 6 145 115 13 29 8 7 8 130 216.5 145 M8 22 110 62.5 8 130 134 191.5
Type Ⅱ 40 63 80 110 M6 135 5.5 6 145 115 13 29 8 7 8 130 216.5 145 M8 24 110 62.5 8 130 134 191.5

TDR120-L2



TDR120-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 D7 D8 D9 D10 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9
Type Ⅰ 40 63 80 110 M6 135 5.5 6 145 115 13 29 8 7 8 161 247.5 145 M8 22 110 62.5 8 130 134 191.5
Type Ⅱ 40 63 80 110 M6 135 5.5 6 145 115 13 29 8 7 8 161 247.5 145 M8 22 110 62.5 8 130 134 191.5
Type Ⅲ 40 63 80 110 M6 135 5.5 6 145 115 13 29 8 7 8 161 247.5 90 M5 19 70 45.5 6 90 124 181.5


TDR120
速比 Ratio   4 5 7 10 20 25 35 40 50 70 100
額定輸出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 270 330 300 230 270 330 300 270 330 300 230
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍額定輸出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
額定輸入轉速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 4000
最大輸入轉速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 8000
扭轉剛性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 82
容許徑向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 430
容許軸向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 4800
只用壽命 Service Life hr 20000（連續(xù)運轉壽命減半①）
噪音值 Noise dB ≤72（輸入轉速=3000rpm、空載、距離1M②）
使用溫度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防護等級 Degree of Reducer Protection   IP65
潤滑 Lubrication   合成潤滑油脂（終身潤滑）Synthrtic lubrication oils
轉動慣量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm2 2.74 2.71 2.62 2.57 2.71 2.71 2.62 2.57 2.57 0.44 0.44
標準背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.

TDR140-L1



TDR140-L1
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※C1 ※C2 ※C3 ※C4 ※C5 ※C6 ※C7 C8 C9
Type Ⅰ 50 80 100 140 M8 168 6.5 8 179 152.5 12 38 14.5 7.5 10

142.5

 256.5 200 M12 35 114.3 81.5 10 180 167 243

TDR140-L2



TDR140-L2
Dimension D1 D2 D3 D4 D5 D6 L1 D7 D8 D9 D10 L2 L3 L4 L5 L6 L7 ※1 ※2 ※3 ※4 ※5 ※6 ※7 C8 C9
Type Ⅰ 50 80 100 140 M8 168 6.5 8 179 152.5 12 38 14.5 7.5 10

180

 294 200 M12 35 114.3 81.5 10 180 167 243
Type Ⅱ 50 80 100 140 M8 168 6.5 8 179 152.5 12 38 14.5 7.5 10

180

 294 145 M8 22 110 74 8 130 157 233
Type Ⅲ 50 80 100 140 M8 168 6.5 8 179 152.5 12 38 14.5 7.5 10

180

 294 145 M8 24 110 74 8 130 157 233


TDR140
速比 Ratio   4 5 7 10 20 25 35 40 50 70 100
額定輸出扭矩 T2N Nominal Output Tourque T2N Nm 560 650 550 450 560 650 550 560 650 550 450
急停扭矩 T2NOT Emergency Stop Torque T2NOT Nm 2.5倍額定輸出扭矩 2.5times of Nominal Output Torque
額定輸入轉速n1N Nominal Input Speed n1N rpm 3000
最大輸入轉速 n1B Max. Input Speed n1B rpm 6000
扭轉剛性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 151
容許徑向力 F2rb Max. Radial Load F2rb N 1300
容許軸向力 F2ab Max. Axial Load F2ab N 6200
只用壽命 Service Life hr 20000（連續(xù)運轉壽命減半①）
噪音值 Noise dB ≤75（輸入轉速=3000rpm、空載、距離1M②）
使用溫度 Operating Temp ℃ -10 ~ +90
防護等級 Degree of Reducer Protection   IP65
潤滑 Lubrication   合成潤滑油脂（終身潤滑）Synthrtic lubrication oils
轉動慣量 J1 Mass moments of Inertia J1 Kg·cm2 7.54 7.42 7.14 7.03 7.42 7.42 7.14 7.03 7.03 2.57 2.57
標準背隙P2 Standard Backlash P2 arcmin ≤8 ≤10
效率 η Efficiency η % ≥93% ≥90%

① Half-life under continuous operation mode.

② Raducer under no-load mode, input speed is 3000, the vale which Noise Measurement machine get at one mater away postion.